Các thông số kỹ thuật của Xe có hướng dẫn tự động (AGV) là các chỉ số chính về hiệu suất và phạm vi ứng dụng của chúng; những điều này chủ yếu bao gồm kích thước vật lý, khả năng chịu tải định mức, tốc độ vận hành, độ chính xác điều hướng và độ bền hoạt động. Kích thước vật lý xác định khả năng cơ động và khả năng thích ứng của AGV trong các môi trường làm việc khác nhau; các thiết kế thường nhỏ gọn để đáp ứng yêu cầu vận hành trong không gian hạn chế, chẳng hạn như nhà kho và xưởng sản xuất.
Khả năng chịu tải là một thông số hiệu suất quan trọng phản ánh khả năng xử lý vật liệu-của phương tiện. Tùy thuộc vào nhu cầu ứng dụng cụ thể, khả năng tải định mức có thể dao động từ hàng chục kg đến vài tấn. Tốc độ vận hành thường được duy trì trong khoảng 0,5 đến 2,0 m/s, cân bằng hiệu quả vận chuyển với an toàn vận hành. Đối với các ứng dụng yêu cầu vận chuyển có độ chính xác-cao, AGV cũng phải có độ chính xác định vị cao, thường đạt được dung sai từ ±10 mm đến ±20 mm.
Các thông số của hệ thống định vị ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng vận hành tự động của AGV. Các phương pháp điều hướng phổ biến bao gồm dải từ, mã QR, tia laze và điều hướng dựa trên tầm nhìn-. Trong số này, điều hướng bằng laser và tầm nhìn mang lại tính linh hoạt vượt trội và khả năng thích ứng với môi trường. Bằng cách sử dụng dữ liệu điều hướng, AGV có thể thực hiện lập kế hoạch đường đi, tránh chướng ngại vật tự động và định vị mục tiêu, từ đó tăng cường tự động hóa các quy trình hậu cần và vận chuyển.
Dung lượng pin và độ bền hoạt động cũng là những thông số quan trọng. Hầu hết AGV đều được cung cấp năng lượng bằng pin lithium, có thời gian chạy liên tục từ 6 đến 12 giờ và hỗ trợ các tính năng như sạc tự động hoặc thay pin nhanh. Thông qua cấu hình tối ưu của các thông số này, AGV có thể đáp ứng nhu cầu vận chuyển trên nhiều lĩnh vực khác nhau-bao gồm sản xuất công nghiệp, kho bãi và hậu cần cũng như phân phối y tế-từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống sản xuất và hậu cần.
