Cấu hình chính của xe nâng pallet tự động thường bao gồm hệ thống kết cấu cơ khí, hệ thống truyền động, hệ thống nâng, hệ thống nhận thức và hệ thống điều khiển; các thành phần này phối hợp với nhau để cho phép vận chuyển và xếp hàng hóa tự động.
Hệ thống kết cấu cơ khí tạo thành nền tảng của xe, bao gồm chủ yếu là khung, càng, cột và các kết cấu bảo vệ. Khung xe thường được làm từ thép có độ bền-cao để đảm bảo khả năng chịu tải tổng thể-và độ ổn định khi vận hành, trong khi càng nâng và cột được thiết kế để hỗ trợ và nâng trực tiếp tải trọng được xếp trên pallet, cân bằng độ bền kết cấu và độ chính xác nhằm đáp ứng các yêu cầu vận hành ở nhiều độ cao và trọng lượng khác nhau.
Hệ thống truyền động và nâng hạ là những bộ phận quan trọng để cho phép di chuyển và xử lý vật liệu. Hệ thống truyền động thường bao gồm một động cơ truyền động, hộp giảm tốc và bánh dẫn động, điều khiển chuyển động tiến và lùi cũng như lái của xe nâng. Hệ thống nâng thường sử dụng dẫn động điện hoặc thủy lực để nâng và hạ càng nâng nhằm lấy, đặt và xếp hàng hóa được xếp chồng lên nhau, từ đó thích ứng với hoạt động ở các độ cao lưu trữ khác nhau.
Hệ thống nhận thức và kiểm soát là trung tâm trong hoạt động thông minh của xe nâng pallet tự động. Hệ thống nhận thức thường kết hợp LiDAR, camera và cảm biến siêu âm để nhận biết môi trường và phát hiện chướng ngại vật, trong khi hệ thống điều khiển xử lý dữ liệu, lập kế hoạch đường đi và điều khiển chuyển động để hỗ trợ điều hướng tự động và thực hiện nhiệm vụ. Hơn nữa, hệ thống có thể giao tiếp với các hệ thống quản lý kho để cho phép lập kế hoạch nhiệm vụ và chia sẻ thông tin, từ đó nâng cao hiệu quả hoạt động tổng thể.
