Kiến trúc cốt lõi của xe nâng pallet tự động bao gồm khung gầm, hệ thống truyền động, cơ cấu nâng, hệ thống cảm biến và hệ thống điều khiển; các thành phần này phối hợp với nhau để thực hiện các nhiệm vụ xếp hàng và xử lý hàng hóa tự động.
Khung xe đóng vai trò là cấu trúc nền tảng của xe nâng pallet tự động và thường được chế tạo từ-thép cường độ cao để hỗ trợ trọng lượng của máy và chịu tải trọng vận hành. Thiết kế của nó cân bằng sự ổn định và khả năng cơ động để điều hướng các lối đi hẹp và các lối rẽ thường xuyên đặc trưng của môi trường nhà kho, đồng thời đảm bảo an toàn và độ tin cậy trong các hoạt động có tải.
Hệ thống truyền động và cơ cấu nâng rất quan trọng cho khả năng di chuyển và xử lý vật liệu. Hệ thống truyền động thường bao gồm một động cơ, hộp số giảm tốc và các bánh dẫn động, cho phép chuyển động tiến và lùi cũng như điều khiển lái. Cơ cấu nâng thường sử dụng năng lượng điện hoặc thủy lực để nâng và hạ càng nâng, từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho việc lưu trữ và lấy hàng hóa được đóng pallet ở các độ cao khác nhau của giá đỡ.
Hệ thống cảm biến và điều khiển là trung tâm của hoạt động thông minh của xe nâng. Hệ thống cảm biến-thường bao gồm LiDAR, máy ảnh hoặc cảm biến siêu âm-xử lý việc lập bản đồ môi trường và phát hiện chướng ngại vật. Trong khi đó, hệ thống điều khiển xử lý dữ liệu cảm biến và quản lý việc lập kế hoạch đường đi, lập lịch tác vụ và điều khiển chuyển động để đạt được khả năng điều hướng tự động và vận hành chính xác. Thông qua sự tương tác phối hợp của các hệ thống này, xe nâng pallet tự động hoạt động ổn định và hiệu quả trong môi trường phức tạp.
