Điểm nổi bật của sản phẩm

Xe có hướng dẫn tự động 600KG này là một giải pháp-hiệu quả về mặt chi phí cho hoạt động hậu cần nhà kho và nhà máy hiện đại. Nó thay thế công việc xử lý thủ công lặp đi lặp lại để cắt giảm chi phí lao động. Được thiết kế để hoạt động liên tục suốt ngày đêm, nó giúp tăng năng suất kho tổng thể và thông lượng hàng hóa một cách hiệu quả.

Được trang bị các cụm nâng và vận chuyển chắc chắn, thiết bị đảm bảo vận chuyển vật liệu ổn định và giảm đáng kể tỷ lệ hư hỏng hàng hóa trong quá trình xử lý. Một lợi thế lớn khác nằm ở khả năng triển khai linh hoạt: rô-bốt có thể được đưa vào sử dụng nhanh chóng-tại chỗ mà không cần phải tái thiết mặt đất hoặc các dự án sửa đổi dân dụng trên diện rộng.

Thông số kỹ thuật hoàn chỉnh

Thông số cơ bản

Mục	tham số	Đơn vị
Kích thước tổng thể (Dài × Rộng × Cao)	778×540×255 (±5)	mm
Trọng lượng tịnh	98	kg
Bán kính quay tối thiểu	778	mm
Tải định mức	400	kg
Giải phóng mặt bằng	25	mm
Kích thước của bệ nâng	710×500	mm
Loại ổ nâng	Động cơ điều khiển	-
Hành trình nâng tối đa	60	mm

Định vị & Điều hướng

Mục	tham số
Chế độ điều hướng	Chế độ-kép: Laser SLAM / Điều hướng mã QR
Chiều cao lắp đặt của cảm biến Laser	220mm
Độ chính xác định vị ngang	±10 mm
Độ chính xác định vị góc	±1 độ

Hiệu suất lái xe

Mục	tham số	Đơn vị
Tốc độ di chuyển (Không tải)	1.9	m/s
Tốc độ di chuyển (Đầy tải)	1.5	m/s
Tăng tốc (Không tải)	0.6	m/s²
Tăng tốc (Đầy tải)	0.3	m/s²
Tốc độ quay (Không tải)	200	độ / giây
Tốc độ quay (Đầy tải)	100	độ / giây
Cấu trúc lái xe	Bộ truyền động vi sai hai bánh	-

Cấu hình bảo vệ an toàn

Mục	Chi tiết
Chống va chạm bằng tia laze phía trước-	Chiều cao lắp: 203,5 mm, góc quét: 220 độ
Chống va chạm Laser phía sau	Chiều cao lắp: 201 mm, góc quét: 180 độ
Nút dừng khẩn cấp	2 cái (một cái ở phía trước, một cái ở phía sau)
Liên hệ với-thiết bị chống va chạm	Công tắc tiếp điểm cạnh áp điện
Báo động bằng âm thanh và hình ảnh	Cấu hình tiêu chuẩn

Hệ thống điện

Mục	tham số	Đơn vị
Loại pin	Pin lithium sắt photphat	-
Điện áp và công suất định mức	48V / 16A	-
Dòng sạc tiêu chuẩn	16	A
Cuộc sống phục vụ	1500 lần sạc đầy-chu kỳ xả	-
Thời gian làm việc liên tục (Tải định mức)	8	h
Thời lượng sạc đầy	Nhỏ hơn hoặc bằng 1,5	h

Khả năng vượt qua & Khả năng thích ứng

Mục	tham số
Thiết kế hấp thụ sốc-khung gầm	Cấu trúc nổi hai{0}}giai đoạn
Độ dốc leo tối đa	Nhỏ hơn hoặc bằng 5% (3 độ)
Chiều cao vượt qua bước tối đa	Nhỏ hơn hoặc bằng 5 mm
Mặt đất không bằng phẳng có thể chấp nhận được	Nhỏ hơn hoặc bằng 30mm

Quy tắc hoạt động & Hướng dẫn bảo trì hàng ngày

1 Quy trình tự kiểm tra khi khởi động
Sau khi bật nguồn, rô-bốt sẽ chạy toàn bộ quá trình tự kiểm tra-trong vòng 1–2 phút, bao gồm cả việc đặt lại bệ quay và kiểm tra xoay. Vui lòng đợi cho đến khi toàn bộ quá trình tự kiểm tra hoàn tất trước khi gửi nhiệm vụ.

2 Quy tắc đặt Pallet tiêu chuẩn
Tất cả các pallet trên khu vực làm việc phải được đặt theo một hướng thống nhất. Trục Y{1}}dương của mã QR trên mỗi pallet phải nhất quán với hướng trục Y{2}}mặt đất.
Lưu ý: Vị trí đặt pallet đảo ngược sẽ kích hoạt việc tự động điều chỉnh vị trí của robot sau khi kích lên, kèm theo sự xoay của bệ quay.

3 Kiểm tra thiết bị thường xuyên
Tiến hành kiểm tra định kỳ định kỳ tất cả các bộ phận chức năng: kiểm tra hình thức và trạng thái hoạt động của các cảm biến chống va chạm bằng laser-, cản xung quanh và-các thiết bị đầu cuối hiển thị trên bo mạch.

4 Bảo trì định kỳ mã QR
Kiểm tra mã QR mặt đất và pallet thường xuyên để loại bỏ bụi bẩn và kiểm tra hư hỏng. Giữ tất cả các mã rõ ràng để nhận dạng ổn định.
Lưu ý: Nếu thay thế bất kỳ mã QR nào thì dữ liệu mã tương ứng trong bản đồ điều hướng robot phải được cập nhật đồng bộ.

5 Chẩn đoán lỗi & khắc phục sự cố
✔ Đã kích hoạt chống va chạm bằng tia laze
Chướng ngại vật cản trở trong quá trình di chuyển Loại bỏ các vật cản và robot sẽ tự động tiếp tục chạy.
Dừng hoặc lệch đường ở trạng thái tải Nhấn nút dừng khẩn cấp trước tiên. Đặt giá vật liệu vào giữa và lau bụi khỏi cảm biến laser. Di chuyển robot trở lại vị trí mã QR tiêu chuẩn theo cách thủ công và căn chỉnh tiêu đề robot với mũi tên tuyến đường. Thực hiện thiết lập lại hệ thống, sau đó nhả nút dừng khẩn cấp để tiếp tục công việc. Phương pháp này cũng áp dụng cho các robot không tải có độ lệch đường đi.

✔ Kích hoạt đệm tiếp xúc chu vi

Trạng thái không tải: Kích hoạt dừng khẩn cấp, định vị lại robot trên mã QR tuyến đường với tiêu đề chính xác, thực hiện đặt lại và nhả dừng khẩn cấp.
Trạng thái có tải: Kích hoạt dừng khẩn cấp, điều chỉnh vị trí pallet về trạng thái tiêu chuẩn, định vị lại robot, thực hiện đặt lại và nhả dừng khẩn cấp.

✔ Cảnh báo bằng giọng nói hết thời gian nâng
Nếu robot không nâng được giá đỡ trong thời gian đã đặt và gửi cảnh báo hết thời gian chờ: Căn chỉnh lại giá nguyên liệu và đảm bảo mã QR ở đáy giá được căn chỉnh chính xác với-máy ảnh nhận dạng trên bảng.

✔ Độ lệch đường dẫn (Robot tắt mã QR)
Dừng đột ngột trong khi vẫn giữ trạng thái đang chạy trên tuyến
Tránh xa mã QR trong quá trình-xoay tại chỗ

Giải pháp: Nhấn nút dừng khẩn cấp, di chuyển rô-bốt quay lại mã QR tuyến đường và căn chỉnh tiêu đề theo mũi tên, sau đó đặt lại và khởi động lại.
Nhắc nhở: Kiểm tra xem mã QR trước đó trên tuyến đường có bị ố hay không. Mã bẩn sẽ dẫn đến lỗi nhận dạng, điều chỉnh tư thế không chính xác và sai lệch đường dẫn hơn nữa.

✔ Chỉ báo dài màu vàng nhạt (Không nhận được nhiệm vụ)

Mạng không dây yếu: Tạm dừng hoạt động cho đến khi tín hiệu mạng phục hồi.
Trục trặc hệ thống tạm thời: Nhấn dừng khẩn cấp, thực hiện đặt lại, sau đó nhả nút để khôi phục hoạt động bình thường.

6 Ứng dụng mở rộng & Tùy chỉnh
Phạm vi ứng dụng rộng rãi Robot có thể được áp dụng để vận chuyển công cụ sản xuất, bán thành phẩm, nguyên liệu thô và nhiều loại hàng hóa thông thường khác nhau trong nhà xưởng và nhà kho.
Kệ hỗ trợ tùy chỉnh Chúng tôi cung cấp các giải pháp kệ đặt riêng, được hỗ trợ bởi đội ngũ thiết kế kết cấu chuyên nghiệp để phù hợp với các nhu cầu xử lý khác nhau.
Tích hợp hệ thống thang máy Sau khi kết nối với hệ thống điều khiển thang máy, AMR có thể tự động điều khiển thang máy để hoàn tất-việc vận chuyển qua các tầng mà không cần giám sát.

product-1325-745